Tradiční metody učení robotů se spoléhají na specifická data pro jednotlivé roboty a úkoly, sbíraná v kontrolovaném prostředí. HPT (Heterogeneous Pretrained Transformers) ale přichází s revolučním přístupem - kombinuje obrovské množství dat z různých zdrojů do jednoho systému, čímž vytváří "společný jazyk", kterému rozumí generativní AI modely.
Tajemství HPT? Mix dat a transformer model!
HPT využívá transformer model, podobný těm, které pohánějí pokročilé jazykové modely, ke zpracování vizuálních a proprioceptivních vstupů. V praxi to znamená, že robot se učí z kombinace dat z kamer, jazykových instrukcí a hloubkových map. Výsledky testů berou dech - HPT překonává tradiční metody o více než 20 %!
Univerzální mozek pro každého robota?
Vědci z MIT nezahálejí a už teď pracují na vylepšení HPT. Jejich cílem je vytvořit univerzální robotický mozek, který by se dal stáhnout a použít pro jakéhokoli robota bez dalšího tréninku. Představte si robota, který se dokáže naučit cokoli - od vaření kávy po chirurgické zákroky!
Je tohle začátek nové éry robotiky?
I když je výzkum stále v rané fázi, vědci jsou optimističtí. Věří, že škálování HPT by mohlo vést k revoluci v robotických strategiích, podobně jako u velkých jazykových modelů. Budoucnost, kde roboti žijí a pracují po našem boku, se zdá být blíž než kdy dřív!
Související články
Umělá inteligence odhaluje rakovinu prsu, kterou mamografie přehlédla
Revoluce v trénování AI: Vědci z MIT objevili způsob, jak vycvičit spolehlivější AI agenty!
Amazon investuje 4 miliardy dolarů do startupu v oblasti AI, konkurenta OpenAI
Sdílet na sociálních sítích:
Komentáře