Měkký robotický \"révový\" systém pomáhá záchranářům najít přeživší

Po katastrofách, kdy dochází k zhroucení budov, hraje každá vteřina pro záchranáře pátrající po přeživších uvězněných pod sutinami klíčovou roli. Tradiční nástroje v těchto nebezpečných a chaotických prostředích často selhávají, ale nový robot SPROUT je připraven změnit situaci a zachraňovat životy.

SPROUT, zkratka pro Soft Pathfinding Robotic Observation Unit (Měkká robotická jednotka pro průzkum a pozorování), je flexibilní, révovitý robot vyvinutý laboratoří MIT Lincoln Laboratory ve spolupráci s University of Notre Dame. Na rozdíl od tuhých robotů nebo statických kamer se SPROUT dokáže \"proplétat\" úzkými, klikatými prostory, které jsou jinak nepřístupné, a poskytuje tak záchranářům nový způsob průzkumu, mapování a posuzování zhroucených struktur.

SPROUT je vyroben z vzduchotěsné textilní trubice, která se nafoukne vzduchem, což umožňuje jeho prodloužení z pevné základny. Během prodloužení se může ohýbat kolem rohů a proplétat úzkými mezerami, napodobováním pohybu rostlinné révy. Operátoři řídí SPROUT pomocí joysticku, navigují ho mezi troskami a sledují živý video přenos z kamery umístěné na špičce. Toto uspořádání umožňuje záchranářům vidět a mapovat skryté dutiny, aniž by museli sami vstupovat do nebezpečných oblastí.

Tři kapsové motory podél délky révy umožňují SPROUTu ohýbat se a otáčet, zatímco vnitřní navíjecí systém umožňuje kompaktní skladování a přesné nasazení dle potřeby. Kromě kamer může SPROUT nést i další senzory pro zobrazování, mapování a dokonce i posuzování nebezpečí uvnitř zhroucené struktury.

Tradiční vybavení pro pátrání a záchranu, jako jsou tuhé roboty nebo specializované kamery, má v zónách katastrof několik nevýhod. Kamery dokáží prozkoumat pouze přímé cesty a často vyžadují, aby týmy vysekávaly nové přístupové otvory, aby viděly hlouběji do sutin. Tuhé roboty jsou náchylné k poškození v nestabilních, stísněných prostředích a jejich oprava je drahá. Manuální průzkum je časově náročný a fyzicky vyčerpávající pro záchranáře.

Měkký a flexibilní design SPROUTu přímo řeší tyto výzvy a nabízí bezpečnější, rychlejší a lépe adaptabilní řešení pro navigaci v nepředvídatelné krajině zhroucených budov.

SPROUT již byl testován na cvičišti Massachusetts Task Force 1, kde prokázal svou schopnost ohýbat se kolem rohů a pronikat do dutin ve zkonstruovaných zhroucených strukturách. Tyto testy umožnily týmu vylepšit odolnost, přenosnost a ovládání řízení SPROUTu, přičemž jsou v plánu rozsáhlejší terénní studie.

Projekt je skutečnou spoluprací, která kombinuje inženýrské zkušenosti MIT s průkopnickou prací profesorky Margaret Coad na révovitých robotech na Notre Dame. Toto partnerství urychlilo vývoj SPROUTu a přineslo praktické ukázky záchranářům, z nichž mnozí mají omezené rozpočty na výzkum a vývoj.

Tým za SPROUTem neustále pracuje na rozšiřování jeho možností. Současné modely se mohou prodloužit až na 3 metry, přičemž budoucí verze cílí na dosah přes 7,5 metru. Vědci také zkoumají použití více robotů SPROUT pro pokrytí větších oblastí a urychlení záchranných operací při velkých katastrofách.

Kromě reakce na katastrofy by se technologie mohla přizpůsobit pro inspekci vojenských systémů nebo kritické infrastruktury na těžko přístupných místech, což z SPROUTu dělá všestranný nástroj pro různé situace s vysokými sázkami.

SPROUT je pozoruhodným příkladem toho, jak měkká robotika může skutečně pomoci v některých z nejtěžších a nejnebezpečnějších situací. Tím, že poskytuje záchranářům flexibilní a snadno použitelný nástroj pro prohledávání sutin, má SPROUT potenciál zachraňovat životy a měnit způsob, jakým přistupujeme k záchranným operacím při katastrofách.