Berkeley představuje lehkého humanoidního robota s otevřeným zdrojovým kódem

Výroba humanoidního robota s otevřeným zdrojovým kódem byla tradičně nedostupná pro většinu lidí kvůli vysokým nákladům a složitým proprietárním systémům. Robotika sice zaznamenala významný pokrok v automatizaci, zdravotnictví a výzkumu, ale přístupný design robotů stále představuje výzvu – zejména pro studenty, nadšence a malé výzkumné týmy. Většina humanoidních robotů je drahá, obtížně modifikovatelná a opravitelná.

Právě proto nový projekt z UC Berkeley vzbuzuje velkou pozornost. Berkeley Humanoid Light (BHL) je lehký humanoidní robot s otevřeným zdrojovým kódem, který si může postavit každý pomocí 3D tištěných dílů a běžně dostupných komponent. Je to významný krok k tomu, aby se robotika stala cenově dostupnější, přizpůsobitelnější a přístupnější pro všechny.

Výroba robota od nuly obvykle vyžaduje speciální vybavení, jako jsou CNC stroje nebo speciální elektronika. Většina lidí k těmto nástrojům nemá přístup, což ztěžuje učení a experimentování. Právě to se Berkeleyho tým snažil změnit.

Cílem projektu BHL bylo vytvořit přístupný design robota, který nevyžaduje obrovský rozpočet ani plně vybavenou laboratoř. Celý robot lze vyrobit z dílů objednaných online a vytištěných doma. Jeho výroba vyjde na méně než 5 000 dolarů, což je výrazně levnější než většina komerčních humanoidních robotů.

Robot je vysoký přibližně 99 cm a váží něco přes 16 kg. Je poháněn modulárními aktuátory, které používají 3D tištěné cykloidní převodovky. Tyto převodovky rozkládají tlak na větší ozubení, což pomáhá kloubům déle vydržet a fungovat podobně jako u špičkových komerčních robotů.

Díky modulárnímu designu nemusíte stavět celého robota najednou. Můžete začít tiskem a testováním jednoho aktuátoru a postupně přejít k sestavení celých končetin a nakonec celého humanoida. To je velká výhoda pro každého, kdo teprve začíná s robotikou nebo pracuje s omezenými zdroji.

Všechno o robotovi BHL je s otevřeným zdrojovým kódem. To zahrnuje návrh hardwaru, řídicí software a dokonce i vlastní systém dálkového ovládání, který používá SteamVR. Je navržen tak, aby byl snadno ovladatelný, jednoduchý na opravu a nekonečně přizpůsobitelný.

Kolem projektu se také rozrůstá komunita. Stavitelé sdílí tipy, vylepšení a kompletní sestavení robotů na Discordu a GitHubu. Tato spolupráce je velkou součástí toho, co dělá přístupný návrh robota tak silným – přivádí více lidí do konverzace a pomáhá všem učit se rychleji.

Berkeley Humanoid Light dokazuje, že přístupný design robota nemusí znamenat zkracování rohů. Díky chytrému inženýrství, dostupným dílům a závazku k otevřenosti tým za BHL usnadňuje všem, aby se ponořili do humanoidní robotiky. Ať už jste student, tvůrce nebo jen zvědaví na to, jak roboti fungují, toto je jeden projekt, který ukazuje, co je možné, když je technologie vytvořena pro všechny.