Autonomní robot LEVA přenáší těžký náklad

Autonomní doručovací roboti začínají měnit způsob, jakým se zboží pohybuje po městech a skladech, ale většina z nich stále potřebuje lidskou pomoc při nakládání a vykládání nákladu. Právě zde přichází na scénu LEVA. Robot vyvinutý inženýry a designéry z ETH Zurich a dalších švýcarských univerzit, který nejenže zvládá náročné prostředí, ale také samostatně zvedá a přenáší těžké krabice, čímž zjednodušuje a zefektivňuje doručování.

Většina doručovacích robotů se pohybuje buď na kolech, nebo na nohou, ale LEVA kombinuje obojí. Má čtyři nohy a každá noha končí motorizovaným, říditelným kolem. To znamená, že na hladkých površích, jako jsou chodníky, se LEVA může pohybovat rychle a efektivně, téměř jako malé auto. Když narazí na schody, obrubníky nebo nerovný terén, zablokuje kola a chodí nebo leze jako čtyřnohé zvíře. Tento jedinečný design umožňuje LEVĚ snadno zvládnout jak rovné městské ulice, tak nerovný terén.

LEVA využívá kombinaci GPS, lidarových senzorů a pěti kamer umístěných po celém těle k pochopení svého okolí. Tyto nástroje jí pomáhají navigovat městskými ulicemi nebo vnitřními chodbami a vyhýbat se překážkám. Jedna kamera dokonce směřuje dolů, aby pomohla LEVĚ dokonale se zarovnat při zvedání nebo odevzdávání nákladu.

To, co skutečně odlišuje LEVU, je její schopnost nakládat a vykládat nákladní krabice bez lidské pomoci. Zaznamená standardní nákladní krabici, přesune se k ní, skloní se ohnutím nohou a poté se pomocí poháněných háků pod tělem přichytí ke krabici. Poté, co krabici zajistí, LEVA se zvedne a dopraví náklad do cíle. Zvládá krabice o hmotnosti až 85 kg, což je pro robota její velikosti docela působivé.

LEVA je asi 1,2 metru dlouhá a 0,75 metru široká, s výškou nastavitelnou mezi 0,6 a 0,9 metry. Váží přibližně 85 kg a unese stejné množství nákladu. Díky kolům a nohám se může plynule pohybovat na rovných površích, stoupat po schodech a zvládat nerovný terén. Její senzory a kamery jí poskytují přesnou představu o jejím umístění a o tom, co se kolem ní děje.

Flexibilita LEVY ji činí užitečnou na mnoha místech. Mohla by doručovat balíčky až k vašim dveřím, i když bydlíte v budově se schody. Zemědělci by ji mohli používat k přesunu zásob přes pole. Na staveništích by mohla přenášet nářadí a materiály přes nerovný terén. Mohla by dokonce pomáhat v nouzových situacích přenosem zásob přes sutiny nebo náročný terén.

Pro nás by LEVA mohla znamenat rychlejší a spolehlivější doručování, zejména v náročných městských oblastech, kde schody a obrubníky často zpomalují proces. Pro firmy to znamená snížení potřeby manuální práce při nakládání a vykládání těžkých předmětů, což může snížit riziko zranění a náklady.

Znamená to také, že doručování a manipulace s materiálem by se mohly odehrávat nepřetržitě bez přestávek, čímž se zvýší efektivita. V odvětvích, jako je zemědělství, stavebnictví a záchranné služby, by schopnost LEVY procházet náročným terénem a zároveň přenášet těžké břemena mohla výrazně ovlivnit rychlost a bezpečnost dopravy zásob.

První prototyp LEVY ukázal, že toho dokáže hodně, ale stále zbývá hodně práce. Tým vylepšuje její spotřebu energie, zlepšuje stoupání po schodech a zvyšuje její schopnost pracovat zcela samostatně. Cílem je, aby se LEVA stala spolehlivou součástí automatizovaných doručovacích systémů, které fungují plynule v reálném prostředí.

LEVA kombinuje to nejlepší z kol a nohou s jedinečnou schopností samostatného nakládání a vykládání. Díky tomu je slibným nástrojem pro odvětví, která potřebují roboty, které jsou flexibilní, silné a chytré. Jak se LEVA bude dále vyvíjet, mohla by změnit způsob doručování a přepravy materiálu, čímž je učiní rychlejšími, bezpečnějšími a efektivnějšími pro všechny.